动态库说明：
1. libsdtapi.so： 
    是一个连接文件（文件长度为0），指向同目录下的libsdtapi_nodrv.so.0.0.1

2. libsdtapi_nodrv.so.0.0.1
    是实际的动态库文件，该动态库需要使用libusb-1.0.so.0 动态库。
    可使用 "ldconfig -p | grep libusb-1.0" 命令查看您的linux系统中是否有 "libusb-1.0" 动态库，及其存储的位置信息。

3. libsdtapi.h 
    是动态库接口函数声明文件

